Dlaczego mam problem ze wzwodem?

Witam! Mam 20 lat i współżyje ze stałą partnerką od jakiegoś 1,5 roku lecz nie jestem zadowolony ze swojej sprawności seksualnej. Mój problem polega na tym, że wzwód nie utrzymuję się sam tylko trzeba tak jak by pomagać - stymulować ręką lub wzwód utrzymuję się dopiero podczas stosunku gdy dziewczyna trzyma mnie ręką i od razu przystąpimy do współżycia. Gdy jednak dziewczyna przestaje mnie dotykać i zostawia penisa w spokoju to po 3-4 sek opada. Czasem trzeba się śpieszyć, nałożyć prezerwatywę póki nie opadnie całkiem. Podczas masturbacji też tak jest, póki jest stymulacja wzwód jest, jak zostawię penisa w spokoju to opada po 3 sekundach. Czasem jest tak, że wchodzę w partnerkę całkiem zwiędły i dopiero w środku wzwód się pojawia po krótkiej chwili. Nie wiem o co tu chodzi i co może mi pomóc żeby wzwód był prawidłowy.