Niepełny wzwód - jak to leczyć?

Witam! Jestem mężczyzną, mam 18 lat. Piszę, bo mam problemy ze wzwodem. Problem zauważyłem, gdy chcieliśmy odbyć z dziewczyną pierwszy stosunek. Okazało się, że mój penis nie stoi wystarczająco, bym mógł go wprowadzić do pochwy. Pomyślałem, że to przez prezerwatywę, ale po jej zdjęciu było to samo. Po tych wydarzeniach zacząłem się nad tym zastanawiać. Uświadomiłem sobie, że przecież on praktycznie zawsze stoi w ten sposób. I wtedy się wystraszyłem. Doszedłem do wniosku, że jest on zbyt ''miękki" i sam nie jest w stanie utrzymać się tak całkiem w ''pionie". Przed próbą 'pierwszego razu' często sprawialiśmy sobie przyjemność poprzez pieszczoty. Im dłużej się nad tym zastanawiam, tym bardziej jestem zdezorientowany. Nie wiem, co teraz zrobić. Proszę o pomoc.