Stulejka a problemy z erekcją

Witam. Mam 33 lata. Jestem osoba niepełnosprawną, choć jak sądzę nie ma to bezpośredniego wpływu na problem. Mam jakiś problem ze wzwodem. Od wielu lat nie uprawiałem seksu z żadną partnerką. Teraz ma się to zmienić. Masturbowałem się jednak przez ten czas bez wzwodu. Jednak miewam poranne wzwody, gdy się budzę Czasem udaje mi się osiągnąć wzwód całkowity lub częściowy podczas masturbacji, ale nie zawsze i na chwilę.

Warto chyba wspomnieć, że mam tak zwaną stulejkę, która w masturbacji nie przeszkadza, a w seksie już raczej będzie. Ujawnia się ona w czasie pełnego wzwodu. Niepokoi mnie fakt, ze mogę się nie spełnić podczas zbliżenia, do którego ma dojść w najbliższym czasie.

Osobiście sądzę, że moje problemy mogą mieć podłoże psychiczne. Strach przed niespełnieniem, brak doświadczeń itp. Kiedyś byłem w tej sprawie u urologa, lecz po wstępnych badaniach i usg nic nie znalazł, a na badania krwi i moczu z braku czasu nie poszedłem. Proszę o pomoc.